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诸侯王中最早更替的是燕王，上任燕王臧荼反叛后，卢绾成为了新任的燕王。卢绾作为刘邦同年同月同日生的发小，从小一起长大，在刘邦起事后也是跟着刘邦东征西讨，形影不离。刘邦早就想给卢绾封王了，只不过当时天下差不多都封完了，也怕其他人不服气，就先让卢绾当了太尉，封长安侯，官职仅次于丞相萧何。在征讨臧荼的时候，刘邦就让卢绾当主力大将，想把这个功劳算他头上。
除掉臧荼后，刘邦还故意问大臣：“现在谁能统领燕国呀。”刘邦一边问一边看着卢绾，大臣们都很识相，纷纷说：“太尉卢绾劳苦功高，这次平叛燕国又立了大功，应该封卢绾为燕王。”就这样，卢绾成为了新一任的燕王，他也是刘邦最后一次封的异姓王。刘邦永远也想不到，这个曾经的铁杆兄弟，日后却成了敌人，这个之后再说了。
诸侯王一直是刘邦心里的一根刺，但天下初定，刘邦没有精力管辖全国。开国以后，韩信从齐王改封为楚王，齐国没了王，刘邦又不想封给其他外姓人，就决定像周朝学习，分封同姓诸侯王。
新一任的齐王是刘邦的长子，刘肥。在吕后前面，刘邦还有个没过门的情妇，曹氏，虽然一直没有名分，但曹氏给刘邦生了第一个儿子。刘肥为人忠厚，他虽然是长子，却不是嫡子，所以做不了太子，刘邦就把齐国这大块地盘封给了刘肥，对于刘肥，他是一百个放心。
和刘肥一同受封的还有刘喜，刘邦的二哥。刘邦给刘喜封了代王，地盘就是以前陈余的那块，也在北边。代国靠近匈奴，是中原地区的重要屏障。本来刘喜是待在都城的，代国也由韩王信代守，韩王信反水后，刘邦就下令让刘喜到代国去工作了。但刘喜对军事是一窍不通，面对韩王信和匈奴的联合入侵，刘喜根本无力防守，竟然直接弃国跑回了都城。这多丢脸啊，刘邦一怒之下把刘喜贬成了合阳侯。刘喜毫无建树，他的儿子刘濞就不一样了，将来要搞出大动静，这个也之后再说了。
同姓分封，刘邦的弟弟刘交自然也少不了。刘交聪明好学，是刘邦兄弟里最有文化的一个，兄弟里刘邦和他的关系最好。在刘邦起义后，刘交一直跟着他四处征战，也有不少功劳。楚王韩信被贬为淮阴侯后，刘邦就把楚国分成了两半，一半封给刘交，封号为楚王，另一半给了刘贾，封号为荆王。刘贾是刘邦的同宗亲戚，算是远房堂兄，也是刘邦手下的一大战将，虽然功劳比不上樊哙、曹参、周勃等核心人物，但刘贾姓刘，这是他最大的优势。
初期的诸侯王名单已经发生了一
